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KR-JKQ1系列起重機專(zhuān)用集成邏輯控制器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)集控器）是我公司針對起重機的工況而研發(fā)的一種工業(yè)控制器，用來(lái)代替PLC及繼電器邏輯實(shí)現對各種機構驅動(dòng)的控制。集控器的功能和性能與目前市場(chǎng)上的國內外PLC相比，具有幾點(diǎn)較為明顯的優(yōu)勢：
·集成化
·大功率輸出
·寬工作溫度范圍
·維護簡(jiǎn)單
·基于集控器的電控系統綜合價(jià)格不高于傳統控制電控系統
工作原理
集控器的作用
傳統起重機的電氣原理
新型集控器的電氣原理
集控器的適用情形
集控器的適用面很廣，因為起重機各機構無(wú)論是哪一種驅動(dòng)電機方式，如變頻驅動(dòng)、調壓驅動(dòng)、或者是轉子切串電阻驅動(dòng)，都可以由集控器來(lái)完成邏輯控制；同時(shí)采用集控器進(jìn)行電氣系統設計替代了繼電器控制邏輯設計，可以簡(jiǎn)化設計線(xiàn)路，減少控制電纜及小車(chē)電纜導電電纜，提高起重機整機電氣性能，降低故障率。
集控器適用以下情形：
·常規起重機的電氣系統設計
·常規起重機的升級改造
·增加安全監控系統的改造
集控器用于常規起重機電氣系統設計
基于集控器的常規起重機電氣系統具有模塊化控制的顯著(zhù)特點(diǎn)。典型系統設計如下：
網(wǎng)絡(luò )拓撲圖
集控器的位置示意圖
常規設計的典型起重機電氣系統如下圖，基于集控器的電氣系統設計也可以采用該 方案，但較上圖方案線(xiàn)纜多。
集控器用于常規起重機的升級改造
集控器同樣非常適合起重機的舊車(chē)改造升級，因為通過(guò)去掉原起重機復雜破舊而多故障的繼電器控制線(xiàn)路，可以通過(guò)集控器簡(jiǎn)易快速地搭建各機構控制邏輯，不改變原驅動(dòng)方式及主回路，只改變控制方式。通常舊車(chē)環(huán)境相對惡劣，具有粉塵濃度高、震動(dòng)大、濕度大、 電網(wǎng)電壓波動(dòng)大、環(huán)境溫度變化大等特點(diǎn)。集控器已采取專(zhuān)門(mén)措施并經(jīng)性能實(shí)驗對這種惡劣環(huán)境有很好的適應性。
集控器用于增加安全監控系統的改造
由于集控器的網(wǎng)絡(luò )化設計功能，使得安全監控系統需要的輸入輸出信號可以通過(guò)集控器網(wǎng)絡(luò )直接讀取，方便了增加安全監控系統改造的設計和施工。所有安全監控系統需要的信號，經(jīng)過(guò)集控器收集整理后統一通過(guò)總線(xiàn)通訊傳送給監控系統主機。
型號及規格
型號：
KR-JKQ1型集控器采用通用化模塊設計，所有模塊是同樣的（電源模塊除外），通過(guò)模塊上面的撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)定義不同的功能，并調用不同的子程序，完成不同的功能。
規格代號含義：
KR-JKQ1-00 配電保護集控器
KR-JKQ1-01 兩檔反接起升集控器
KR-JKQ1-02 單相制動(dòng)起升集控器
KR-JKQ1-03 對稱(chēng)切電阻啟動(dòng)集控器
KR-JKQ1-04 一檔滑行平移集控器
KR-JKQ1-05 司機室操作集控器
KR-JKQ1-06 通用變頻調速集控器
KR-JKQ1-07 通用調壓調速集控器
KR-JKQ1-PS 電源模塊
KR-JKQ1-XX 可以根據用戶(hù)要求工藝定制功能模塊
KR-JKQ1系列集控器內置了各種起重機機構控制工藝，還可以根據用戶(hù)要求定制設計特定的控制工藝。使用集控器可以節約起重機電氣系統制造成本、降低故障率、增強可維護性、提高整機電氣性能，實(shí)現起重機電氣系統的通用化、系統化、模塊化。
技術(shù)參數
集控器(功能模塊)的技術(shù)參數
序號 名稱(chēng) 描述
工作電壓 20~26VDC
數字量輸入（D I ） 24路，24VDC
數字量輸出（DQ） 12路繼電器輸出，
0VDC5A/250VAC10A
功率消耗 <8W
網(wǎng)絡(luò )通訊接口 1路10M/100M以太網(wǎng)
接口（RJ-45）
工作溫度 -40~85℃
工作濕度 ≤95%
電磁兼容 電快速瞬變脈沖群
抗擾度試驗-IEC3級
電源模塊的技術(shù)參數
序號 名稱(chēng) 描述
1. 輸入電壓 150~260VAC，
50/60Hz
2. 輸出電壓 24VDC ×2
3. 額定功率 100W
4. 工作溫度 -30~50℃
集控器的性能說(shuō)明
集控器以工業(yè)級32位高性能MCU為核心，集開(kāi)關(guān)量輸入輸出，以太網(wǎng)，RS-485等多種資源為一體，運算處理能力強，功能全，使用方便。
供電電源采用直流24V供電的形式，采用隔離DC-DC變換技術(shù)，全浮空電路設計以及輸入輸出自恢復保護和瞬態(tài)電壓抑制等可靠性措施，集控器具有較強的抗過(guò)載能力和抗電磁干擾能力。
一般采用一個(gè)專(zhuān)用控制器控制起重機電氣系統的一個(gè)機構。多個(gè)專(zhuān)用控制器控制的所有機構通過(guò)以太網(wǎng)構成的網(wǎng)絡(luò )，有機的控制整臺起重機的工作。
這款新型集控器的功能較目前市場(chǎng)上的國內外通用PLC相比，具有幾點(diǎn)較為明顯的優(yōu)勢，如：多種功能集成化、大功率輸出、寬工作溫度范圍。
設計選型
通常一個(gè)機構選用一塊集控器（功能模塊）。一個(gè)集控器模塊擁有標配的24路DI和12路DO，一個(gè)集控器通?？梢詽M(mǎn)足一個(gè)機構 的設計使用需求。
配電保護可以選用：
KR-JKQ1-00 配電保護集控器
·起升機構主要有以下幾種集控器模塊：
KR-JKQ1-01 兩檔反接起升集控器
KR-JKQ1-02 單相制動(dòng)起升集控器
KR-JKQ1-03 對稱(chēng)切電阻啟動(dòng)集控器
KR-JKQ1-06 通用變頻調速集控器
KR-JKQ1-07 通用調壓調速集控器
·平移機構主要有以下幾種集控器模塊：
KR-JKQ1-03 對稱(chēng)切電阻啟動(dòng)集控器
KR-JKQ1-04 一檔滑行平移集控器
KR-JKQ1-06 通用變頻調速集控器
KR-JKQ1-07 通用調壓調速集控器
·操作模塊的選擇應根據司機室或遙控器的輸入輸出點(diǎn)數，選取1塊或多塊模塊：
KR-JKQ1-05 司機室操作集控器
·電源模塊的選擇應根據機構布置情況，可以為每個(gè)機構采用各自一個(gè)電源模塊供電，也可為多個(gè)機構采用一個(gè)電源模塊共用供電。 KR-JKQ1-PS 電源模塊
·定制功能模塊，需提供詳細明確的控制邏輯要求說(shuō)明。
KR-JKQ1-XX 可以根據用戶(hù)要求工藝定制功能模塊
外形及安裝尺寸
KR-JKQ1封裝型集控器安裝尺寸
質(zhì)保說(shuō)明
（1）KR-JKQ1系列控制器質(zhì)保期1年。
（2）質(zhì)保范圍及辦法：
a) 用戶(hù)必須保留產(chǎn)品側面的出廠(chǎng)編號。
b) 自本公司發(fā)貨日起在正確使用的前提下，1年內如發(fā)現：無(wú)法正常工作、電源短路等，請將原物寄回我公司質(zhì)檢部（郵件地址電聯(lián)）。經(jīng)檢驗確屬質(zhì)量問(wèn)題，本公司將免費給與維修或更換。
c) 由于短路或人為因素而損壞的不屬質(zhì)保范圍。
d) 外殼損壞不屬質(zhì)保范圍。
訂貨須知
用戶(hù)訂貨時(shí)請寫(xiě)明型號、規格、應用場(chǎng)合。例如：KR-JKQ1-03（對稱(chēng)切電阻啟動(dòng)集控器）。
如果為非標訂貨，應提供具體的控制工藝要求說(shuō)明。
如果是購買(mǎi)備件，還應提供原產(chǎn)品的產(chǎn)品序號，序號在成品銘牌上可以找到。
聯(lián)系方式：
商務(wù)聯(lián)系電話(huà)：18604097931
技術(shù)聯(lián)系電話(huà)：13342222375
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