基于光電技術(shù)的傳感器測算起重機在工作場(chǎng)地及起重機自身的相對位置?？茲櫠ㄎ幌到y可以提供給起重機多組******的三維坐標，我們的定位系統精度如下：

大車(chē)定位…………精度1mm

小車(chē)定位…………精度1mm

起升高度…………精度2mm

專(zhuān)用吊具姿態(tài)檢測……精度2mm

物料中心定位系統定位精度＜5mm

根據使用的場(chǎng)合及環(huán)境因素可以定位方式，如編碼器、激光測距儀、一維條碼帶、二維條碼帶、編碼尺、格雷母線(xiàn)等實(shí)現******定位。

定位傳感器的特點(diǎn)：

編碼器旋轉計數，要求在沒(méi)有相對擾動(dòng)運行；

激光測距適合無(wú)強光干擾，空間潔凈，線(xiàn)性度高的場(chǎng)合；

一維條碼帶適合無(wú)強光干擾，空間潔凈場(chǎng)合；

二維條碼帶適合無(wú)強光干擾，空間潔凈場(chǎng)合；

編碼尺只有有安裝空間，均可使用；

格雷母線(xiàn)使用場(chǎng)合非常寬泛，成本較高，定位精度較高。